코드 분석

brs 코드 실행

python3 main/train/train_rby1.py data_dir=/home/jebeom/Research/brs_rby1/dataset/put_items_onto_shelves.hdf5     bs=2     arch=wbvima_rby1     task=put_items_onto_shelves     exp_root_dir=/home/jebeom/Research/brs-algo/result/     gpus=1     use_wandb=True     wandb_project="brs_shelve" 

brs 관련

  mobile_base: 2
  torso: 6
  left_arm: 7
  left_gripper: 1
  right_arm: 7
  right_gripper: 1
  
  total : 24

PPO 코드 정리