Run

run gazebo

cd ~/PX4-Autopilot
make px4_sitl gazebo-classic_standard_vtol

run mavros

# 특정 ip 주소에 연결하는 경우 예시
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:[email protected]:14557"
# localhost(같은 컴퓨터)에 연결하는 경우
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:[email protected]:14557"

run offbooard node

cd catkin_ws
catkin_make

roslaunch rohang22 sitl_mission.launch