VTOL Config

Transition

• VT_F_TRNAS_THR : 천이 시 스로틀(%)

• VT_PSHER_SLWE : 천이 스로틀까지 올리는 데 걸리는 시간(s)

• VT_ARSP_BLEND : 천이 완료까지 멀티로터 및 고정익 제어 비율 설정

  (0: 천이 완료시까지 항상 쿼드 제어만 들어감)

• VT_ARSP_TRANS : 천이 완료로 인식하는 대기속도

Back Transition

• VT_B_TRANS_DUR : 역천이를 위해 감속하는 시간

피토튜브 없이 비행하기

• CBRK_AIRSPD_CHK : 162128 으로 설정 (default: 0)
• FW_ARSP_MODE : 1(disabled)

Prearm setting

시동 걸지 않고 서보 모터 움직이기

• COM_PREARM_MODE = 0(disable) or 1(safety switch) or 2(always)
• CBRK_IO_SAFETY = 0 or 22027(disable io safety)