VT_F_TRNAS_THR : 천이 시 스로틀(%)
VT_PSHER_SLWE : 천이 스로틀까지 올리는 데 걸리는 시간(s)
VT_ARSP_BLEND : 천이 완료까지 멀티로터 및 고정익 제어 비율 설정
(0: 천이 완료시까지 항상 쿼드 제어만 들어감)
VT_ARSP_TRANS : 천이 완료로 인식하는 대기속도
시동 걸지 않고 서보 모터 움직이기