TroubleShooting
nvidia@tegra-ubuntu:~/rby1_ws_dev/rby1-sdk$ poetry shell
No module named 'skbuild_conan'
Solution
현재 PYTHONPATH가 설정되어 있어 Poetry의 가상 환경 설정에 영향을 미칠 수 있으니 PYTHONPATH를 초기화
unset PYTHONPATH
poetry 재설치
poetry install
poetry shell 실행시 다음과 같은 문제 발생
poetry shell The command "shell" does not exist.
아래 링크 참고해서 해결
poetry self add poetry-plugin-shell
위 명령어 실행하면 정상적으로 poetry shell 작동