미션 비행
QGC에서 지원하는 기능으로 대회 미션을 정확히 수행하기 어려워서 겉보기에 비슷하도록 구현하였음
아래는 잘 되지 않는 부분에 대한 설명
원형 비행
원형 및 상승 비행시 한바퀴 돌면서 시작점과 끝나는 점의 좌표는 같고 고도만 차이나게 비행해야 하는데, 따로 지원하는 기능이 보이지 않아 정확히 설정하기 어려움
멀티로터 모드에서 요 방향 설정이 잘 안됨
멀티로터 모드에서 비행 방향으로 요 각도를 두고 싶은데 따로 지정해도 원래 비행하던 방향만 바라봄.
시뮬 비행 영상