- equivariant libarary (e.g e2cnn, e3nn) 사용해서 task 구현, equivariant transporter 랑 SO(2) equivariant RL( DQN, SAC)
- Modern Robotics (youtube), Probability Robotics(Kalman Filter 유도 과정)
- RB-Y1 실제 로봇 제어, 시뮬레이션 - isaac sim 공부 ..?
- issac lab 환경에서 SO(2) equivariant RL 구현하기 → 옆에 있는 컴퓨터로
Transporter Network 구현
SO(2) Equivariance RL 구현
Modern Robotics
Probability Robotics