Troubleshooting

문제 : rostopic echo /map 했는데 map 토픽에서 아무것도 발행이 안됨. ( 필요 토픽 scan , tf 를 잘 전달받는데도 해당 문제 발생)

해결: sick 라이다 센서의 컴퓨터랑 summit 로봇의 컴퓨터랑 시간 동기화가 안되어 있어서 그랬던 것이다. 그래서 scan 데이터가 꼬여서 오류가 발생했던 것.

아래 링크를 통해 각 pc (센서 pc, 모바일로봇 pc)의 시간 동기화를 진행해주자.