RC_MAP_TRANS_SW 설정 : RC 보정 과정에서 설정 가능. 멀티콥터, 고정익 모드 전환 스위치, 오프 포지션은 멀티콥터 모드를 의미
고정익 천이 중 푸시 모터의 목표 스로틀, 대기 속도 센서 장착된 경우 이 값을 늘려 천이과정을 더 빠르게 완료 가능, 첫 전환의 경우 값을 더 낮게 설정하는 것이 좋다.
역천이 과정을 위한 역추력 스로틀, 일반적인 경우 0으로 설정
천이 과정 중 목표 스로틀까지 증가시키는 데 소요되는 시간, 0인 경우 스로틀 값이 즉시 설정됨.
천이에 걸리는 시간
기본적으로 대기 속도가 천이 속도에 가까워지면 멀티콥터 자세 제어가 감소하고 고정익 제어가 전환이 발생할 때까지 계속 증가. 이 값을 0으로 설정하면, 전환이 발생할 때까지 멀티콥터 제어만 수행하고 고정익 제어는 수행하지 않음