mc & fw 조종신호 혼합하기 시작하는 속도
default: 8m/s ⇒ 0
0이면 비활성화. mc only
default: 10m/s ⇒ 12이상
fw 모드 전환 완료 속도
역천이 중 대략적인 감속도
default: 2m/s^2
비행 후 확정나면 그 값으로 대입
역천이에 걸리는 시간
default: 4s
역천이 시 mc 모터 램프업 시간
default: 3s ⇒ 0