rby1 코드 아래에 simulation 디렉토리에 mujoco 코드 삽입
만약 cmake 버전이 다른걸 설치하며 갑자기 3.22로 내려간 경우
sudo apt remove cmake
sudo snap remove cmake
sudo snap install cmake --classic
빌드 방법 ( rby1-sdk 위치에서)
conan install . -s build_type=Release -b missing -of build
cmake --preset conan-release -D BUILD_EXAMPLES=ON
cmake --build --preset conan-release
build 시 에러
glew error
sudo apt install libglew-dev
Eigen Error
sudo apt install libeigen3-dev
Eigen의 헤더 파일 경로가 올바른지 확인. Eigen이 일반적으로 /usr/include/eigen3
에 설치됨
ls /usr/include/eigen3/Eigen