rby1 코드 아래에 simulation 디렉토리에 mujoco 코드 삽입

만약 cmake 버전이 다른걸 설치하며 갑자기 3.22로 내려간 경우

sudo apt remove cmake 
sudo snap remove cmake
sudo snap install cmake --classic 

빌드 방법 ( rby1-sdk 위치에서)

conan install . -s build_type=Release -b missing -of build
cmake --preset conan-release -D BUILD_EXAMPLES=ON
cmake --build --preset conan-release

build 시 에러

glew error

sudo apt install libglew-dev

Eigen Error

1. Eigen 설치

sudo apt install libeigen3-dev

2. 헤더 파일 경로 확인

Eigen의 헤더 파일 경로가 올바른지 확인. Eigen이 일반적으로 /usr/include/eigen3에 설치됨

ls /usr/include/eigen3/Eigen