시뮬레이션의 standard_vtol 기체는 전익기 형상임. 우리 기체와 다른데 시뮬레이션을 믿을 수 있나?
: 시뮬레이션의 목표는 경로 생성 알고리즘을 확인하기 위한 용도로 사용. 우리 기체에 맞는 모델을 생성해서 시뮬레이션 하기에는 어려운 점이 많음. 제작한 기체 안정성은 실제 비행 시험으로 확인해야 함.
경로 유도는 어떤 식으로 할 예정?
: 지금으로서는 로컬 좌표를 만들어주고 픽스호크가 그 점을 따라가게 하는 것으로 구현. 일단 비행해보고 불완전하면 보충하거나 다른 방법을 생각해볼 것. 속도나 가속도를 제어하여 유도하는 방식도 가능할 것으로 생각..(겁나 어렵겠지)