TroubleShooting

기본 개념

TO DO

Issac Sim & Lab 설치 방법

🛠️ Issac Sim & Lab Settingpyt.pdf

Issac Lab RL 관련

🌲 ISAAC Lab RL Env Setting.pdf

Isaac-Sim 실행 방법 (Option)

Option 1. Omnilauncher 에서 Isaac-Sim 실행하기

Option 2. /home/isaac/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-4.2.0 경로에서 isaac-sim.sh 실행

Isaac-lab을 Sim과 연동 (한번만 해주면 됨)

ln -s path/to/your/isaac-sim/ _isaac_sim
# example : ln -s /home/isaac/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-4.2.0 _isaac_sim