patameter
VTOL Configuration | PX4 User Guide
고정익 모터 테스트
CBRK_VTOLARMING: 기본값 0 ⇒ 159753으로 변경, 재부팅
이후 지상에서 바로 시동을 걸어볼 수 있을것 같다.
고정익 조종면 테스트
prearm을 걸어야 한다.(모터는 비활성화, 서보만 활성화)
COM_PREARM_MODE: 기본값 1(안전 버튼 지정해서 prearm) ⇒ 2(항상 prearm)
CBRK_IO_SAFETY: 기본값 0, 22027이면 안전 확인 안함