숙지 사항

할 일

미션 내용

sw 진행상황

QGC와 PX4 자체 기능을 이용한 미션 비행

픽스호크 VTOL 설정 관련 내용

PX4 VTOL Build and Configuration

개발 환경 설치

개발환경 설치

시뮬레이션 방법

SITL

HITL

Offboard Control

오프보드 제어 개요

예제

ROS 노드 생성 예제